6 ása iðnaðarsuðuvélmenni (stillingartæki er valfrjálst)

6 Axis Industrial Welding Robot

Positioner er valfrjáls

Kinematic árangur
Sex DOF, hver liður ±180 gráður (grunnur) til ±115 gráður (úlnliður)
Nær 1,4 m – 2,0 m; endurtekningarhæfni ±0,02 mm – ±0,08 mm
TCP hraði 0–2 ms⁻¹; hröðun 15 ms⁻² á öllum ásum
Holt auðkenni úlnliðs 42 mm, innbyggt-mótandi-sveiflu, ±1 gráðu kyndil-nákvæmni

Drive & Control
Alger AC servó + 17-bita kóðari, gír-bil sjálfvirk-uppbót
Raun-EtherCAT eða EtherNet/IP strætó, 1 kHz servóuppfærsla
Kviksuðu-ofnaður (0–20 Hz, 0–10 mm amplitude) og sauma-rakningu (leysir eða gegnum-boga)
Hand-leiðsögn fyrir hraðkennslu, árekstursstöðvun < 5 ms, IP 65 yfirbygging / IP 54 skápur

Valmöguleikar fyrir suðupakka
MIG/MAG: 350 A–500 A púls, Fronius, Lincoln, EWM strætó-tilbúin
TIG: 300 A AC/DC, hátíðniboga-start, áfyllingarvír Ø 0,8–1,6 mm
Laser: 1–6 kW trefjar, sveifluhaus, vír- eða duftfóður, Class-4 öryggissett
Plasma: 100 A ör-plasma, lykil-gat allt að 8 mm ryðfríu

Framleiðsluafköst
Stöðug vinnulota 100% við 40 gráður; MTBF 80 000 klst
Dæmigert bílsætissuðu (35 samskeyti, 110 mm hver) á 38 sekúndum-jafngildir 4 handsuðuvélum
Vinnubreyting með einum-smelli: kvörðun kyndils, vír-klippt, gas-hreinsun, dagskrárbreyting < 30 s
Tvöföld-gripstöð gerir 24 klst. ljós- slökkt; viðhaldsgluggi 5 mín á vakt

Notkunarróf
Yfirbygging bifreiða, undirvagn, rafhlöðubakki fyrir raf-bíla; gröfubómur; lyftara mastur; skipa-spjaldstífur; snekkju rammar úr áli; ryðfríir geymar í matvælaflokki-; HVAC kringlóttar/rétthyrndar rásir; hjóla- og mótorhjólasveifla-handleggir; power-gen inntaksgrein; títan liðum fyrir lækningatæki

Samþætting og fótspor
Gólffesting, hvolf eða veggfesting; valfrjáls 7. línuleg tein (1–8 m högg) fyrir 20 m hluta
Þyngd 160–260 kg; grunnur 400 × 400 mm; stjórnandi 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-rútugáttir að PROFINET, CC-Link, DeviceNet
3-D uppgerð, forritun án nettengingar, fjargreiningar VPN

Hagfræði
arðsemi 8–18 mánuðir á 2 vaktaskiptum; sparar 3–5 faglærða suðumenn á hverja klefa
Endurvinnsluhlutfall suðu- < 0,5 % á móti 3–5 % handvirkt; vírnotkun ↓ 8% með nákvæmum vefnaði
Orkunotkun ≈ 0,8 kW í aðgerðalausu, 3–4 kW við suðu-30% minni en hefðbundin vélmenni+aðskilin aflgjafi

Sjálfvirkt 6-ása iðnaðarsuðuvélmenni

Leiðbeinandi og staðsetningarbúnaður getur verið valfrjáls